補正情報サービス、およびEARTHBRAIN社製品の固定局配信を利用する際の、プロバイダ(サーバURL・ポート番号)と推奨マウントポイント(識別ID)の早見表です。補正情報の設定時にご参照ください。
マウントポイントに関する注意点
・2025年4月1日の国土地理院電子基準点標高成果改定により、一部のマウントポイントが変更されています(例:ドコモ 旧 RRSGD → 新 RRSGD2024)。
・マウントポイントは英数字の並び・大文字小文字まで正確に入力してください。1文字でも異なると補正情報を受信できません。
参考記事:【重要】4月1日に実施される国土地理院電子基準点標高成果改定にともなうICT建機稼働への影響について
早見表
| プロバイダ | サーバURL | ポート番号 | ユーザID/パスワード | マウントポイント | |
|---|---|---|---|---|---|
| GNSS受信機(MC-R3搭載機) 例:PC200i-10型 |
マルチGNSS受信機(MC-i4搭載機) 例:PC200i-11型 |
||||
| ドコモ(docomo) | d-gnss.jp または docomo-hp-gnss.com |
2101 | 各サービスプロバイダより提供 | RRSGD2024V30 | RRSGD2024 |
| ソフトバンク(SoftBank) | ntrip.ales-corp.co.jp | 2101 | RTCM31S | RTCM32M4S | |
| ジェノバ(JENOBA) | ntrip.jenoba.jp | 2101 | JVR30G | JVR32M | |
| テラサット | ntrip.terasat.co.jp | 5001 | VRS_RTCM3 | VRS_RTCM32 | |
|
EARTHBRAIN 固定局配信 (SC Edge/SC Rover/CSMate PRO) |
rtcmsv.smartconstruction.com | 2101 | 固定局のシリアル番号(下記参照) | 固定局と移動局の組み合わせにより異なります(下表参照) | |
※補正情報サービス利用時のネットワークタイプ(補正情報タイプ)は、いずれも「VRS」を選択してください。
各補正情報サービス会社 別の設定方法の紹介■ ドコモの補正情報サービスをご利用の場合
| アドレス | d-gnss.jp または docomo-hp-gnss.com |
|---|---|
| ポート番号 | 2101 |
| ユーザ名/パスワード | ご契約時の情報をご確認ください |
| ネットワークタイプ | VRS |
| 対象機械 | マウントポイント | RTCMフォーマット |
|---|---|---|
| コマツICT油圧ショベル PC○○i-10型(MC-R3搭載) | RRSGD2024V30 | RTCM3.0 |
| コマツICT油圧ショベル PC○○i-11型(MC-i4搭載) ※PC○○i-10型でもマルチGNSS受信機(MC-i4/GNSSアンテナ)搭載機はこちら |
RRSGD2024 | RTCM3.2 MSM5 |
| Smart Construction 3D Machine Guidance | RRSGD2024 | RTCM3.2 MSM5 |
※2025年3月31日までのマウントポイント(旧:RRSGDV30、RRSGD)は、新マウントポイント(RRSGD2024V30、RRSGD2024)へ変更してください。
■ ソフトバンクの補正情報サービスをご利用の場合
| アドレス | ntrip.ales-corp.co.jp |
|---|---|
| ポート番号 | 2101 |
| ユーザ名/パスワード | ご契約時の情報をご確認ください |
| ネットワークタイプ | VRS |
マウントポイントは、搭載しているGNSS受信機によって RTCM31S または RTCM32M4S のどちらかを使用します。
| マウントポイント | 対象機種(参考) |
|---|---|
|
RTCM31S (GNSS受信機 MC-R3搭載機) |
PC200i-10型、PC128USi-10型、PC300i-11型、D37i-23型、D61i-23型、D65i-18型、D85i-18型、D155i-8型 |
|
RTCM32M4S (GNSS受信機 MC-i4搭載機) |
PC78USi-10型、PC200i-11型、D37i-24型、D61i-24型、D71i-24型、レトロフィット全機種 |
| マウントポイント | RTCMフォーマット | ハンドオーバー※1 | 地殻変動量補正※2 | GPS | QZSS | GLONASS | Galileo | BeiDou |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RTCM31S | RTCM3.1 | 対応 | あり | ○ | - | ○ | - | - |
| RTCM32M4S | RTCM3.2 MSM4 | 対応 | あり | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
※1 ハンドオーバー:移動局(建機)の移動に合わせて、最適な基準点へ自動で切り替える機能です。
※2 地殻変動量補正:基準点と移動局の位置の地殻変動量の差を補正する機能です。
出典:ALES株式会社 サービスのご利用について
ご注意:「RTCM32M4S」と「RTCM32MSM4」は別のマウントポイントです(RTCM32M4S は地殻変動量補正あり、RTCM32MSM4 は地殻変動量補正なし)。入力時は文字の並びにご注意ください。
Smart Construction Rover でソフトバンクの補正情報を使用する場合
SC Rover 端末に表示される「RTCM32MSM4(RTCM3.2)」を選択してください。
■ ジェノバの補正情報サービスをご利用の場合
| アドレス | ntrip.jenoba.jp |
|---|---|
| ポート番号 | 2101 |
| ユーザ名/パスワード | ご契約時の情報をご確認ください |
| ネットワークタイプ | VRS |
| 対象機械 | マウントポイント | RTCMフォーマット |
|---|---|---|
| GNSS受信機(MC-R3搭載機) | JVR30G | RTCM3.0 |
| マルチGNSS受信機(MC-i4搭載機) | JVR32M | RTCM3.2 MSM5 |
マウントポイントの詳細は、ジェノバ社のホームページをご確認ください。
出典:https://www.jenoba.jp/how/#anc-3
■ テラサットの補正情報サービスをご利用の場合
| アドレス | ntrip.terasat.co.jp |
|---|---|
| ポート番号 | 5001 |
| ユーザID/パスワード | ご契約時の情報をご確認ください |
| ネットワークタイプ | VRS |
| 対象機械 | マウントポイント | RTCMフォーマット |
|---|---|---|
| GNSS受信機(MC-R3搭載機) | VRS_RTCM3 | RTCM3.x |
| マルチGNSS受信機(MC-i4搭載機) | VRS_RTCM32 | RTCM3.2 MSM5 |
固定局配信【EARTHBRAIN社】と移動局受信の設定方法の紹介■ EARTHBRAIN社製品の固定局(SC Edge/SC Rover/CSMate PRO)から Ntrip 配信する場合
固定局から配信した補正情報を、コマツICT建機・3DMG などの移動局で受信する場合の設定です。
| アドレス | rtcmsv.smartconstruction.com |
|---|---|
| ポート番号 | 2101 |
| ネットワークタイプ | VRS |
ユーザIDには、使用する固定局のシリアル番号を入力します。
| 固定局 | ユーザID |
|---|---|
| SC Edge | ED2JB×××(使用する固定局のシリアル番号) |
| SC Rover1 | RTF500-XXXXXXXXX(基準局の製造番号。「RTF500」から入力) |
| SC Rover2 | RTF800-XXXXXXXXX(基準局の製造番号。「RTF800」から入力) |
| CSMate PRO | 〇〇〇〇〇〇〇〇(本体裏面の「Ntrip Caster Serial」8桁を入力) |
固定局 × 移動局 マウントポイント対応表
使用する移動局(行)と固定局(列)が交わるマウントポイントを入力してください。「不可」の組み合わせは使用できません。
| 移動局 | 固定局 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| SC Edge | SC Rover | SC Rover2 | CSMate PRO | ||
| マシンコントロール/ マシンガイダンス |
MC-R3搭載 コマツ建機 | RTCM30_BIAS | 不可 | MSM4_RAW | RTCM30_RAW |
| MC-i4搭載 コマツ建機 | MSM4_BIAS | MSM4_BIAS | MSM4_RAW | MSM4_RAW | |
| PC200i-12 コマツ建機 | MSM4_RAW | MSM4_BIAS | MSM4_RAW | MSM4_RAW | |
| 3DMG | MSM4_RAW | MSM4_RAW | MSM4_RAW | MSM4_RAW | |
| Topcon MC | RTCM30_BIAS | 不可 | RTCM30_RAW | RTCM30_RAW | |
| Trimble Earthworks | RTCM30_BIAS | RTCM30_BIAS | RTCM30_RAW | RTCM30_RAW | |
| ローバー | SC Edge | MSM4_RAW | MSM4_RAW | MSM4_RAW | MSM4_RAW |
| SC Rover | MSM4_RAW | MSM4_RAW | MSM4_RAW | MSM4_RAW | |
| Topcon HiPer V | RTCM30_BIAS | 不可 | 不可 | RTCM30_RAW | |
| Topcon HiPer HR | MSM4_BIAS | MSM4_BIAS | MSM4_BIAS | MSM4_RAW | |
| Trimble SPS986 | MSM4_BIAS | MSM4_BIAS | MSM4_BIAS | MSM4_RAW | |
例)固定局が SC Edge の場合:MC-i4搭載のICT建機(PC○○i-11型など)は MSM4_BIAS、PC200i-12型と3DMGは MSM4_RAW
補足:マウントポイント名の見方
| RTCMフォーマット | GLONASS ハードウェアバイアス あり | GLONASS ハードウェアバイアス なし |
|---|---|---|
| RTCM3.0 | RTCM30_BIAS | RTCM30_RAW |
| RTCM3.2 MSM4 | MSM4_BIAS | MSM4_RAW |
| RTCM3.2 MSM5 | MSM5_BIAS | MSM5_RAW |
| RTCM3.2 MSM7 | MSM7_BIAS | MSM7_RAW |
この記事に関するお問い合わせ- マウントポイントは何を入力すれば良いですか?
- 補正情報の設定をする際の、サーバーURLやポート番号が分からない
- ソフトバンクの設定にしたいが、何を入力すれば良いですか?
- RTCM32M4S と RTCM32MSM4 の違いは何ですか?
コメント
0件のコメント
サインインしてコメントを残してください。